Urodzony 9 lutego 1967 roku w Piotrkowie Trybunalskim. Służbę wojskową rozpoczął w 1987 roku. Od początku swojej kariery związany był z wojskami powietrznodesantowymi. W latach 1991-2007 zajmował kolejne stanowiska dowódcze w 6Brygadzie Desantowo – Szturmowej – począwszy od dowódcy plutonu w kompanii szturmowej, na stanowisku szefa sekcji S-3 kończąc. W tym czasie brał również udział …
Ministerstwo Obrony Narodowej poinformowało o wyznaczeniu z dniem 1 lutego 2022 roku pułkownika Roberta Kopackiego na kolejną kadencję na stanowisku zastępcy Dowódcy Komponentu Wojsk Specjalnych. Po raz pierwszy na to stanowisko został mianowany w marcu 2017 roku przez Ministra Antoniego Macierewicza. Wcześniej pełnił funkcję dowódcy Jednostki Wojskowej GROM.