W latach 1989 – 1993 Dariusz Wichniarek był podchorążym w Wyższej Szkoły Oficerskiej Inżynierii Wojskowej. Karierę w mundurze rozpoczął na stanowisku dowódcy plutonu – wykładowcy w Ośrodku Szkolenia Nurków i Płetwonurków WP. W latach 1996 -2003 pełnił służbę w poprzedniczce dzisiejszej FORMOZY.  Na początku, w latach 1997 – 2001 zajmował stanowisko dowódcy grupy specjalnej płetwonurków …